领跑通用人形机器人产业 傅利叶智能在WAIC重磅发布GR-1

　　7月6日,2023世界人工智能大会在上海开幕,大会以“智联世界 生成未来”为主题,聚焦通用人工智能发展,营造良好创新生态,拥抱智能新时代,共话产业新未来。开幕式上,傅利叶智能发布了其最新研发的一款通用人形机器人GR-1,作为国内领先的自研可商业化落地的通用人形机器人产品,其展现出的技术突破引发业界的强烈关注,被视为通用机器人时代的里程碑。

　　图片说明:傅利叶智能GR-1通用人形机器人在2023世界人工智能大会的重大创新成果首秀

　　图片说明:傅利叶智能GR-1通用人形机器人

　　GR-1身高1.65米,体重55公斤,全身自由度达40个,最大关节模组峰值扭矩可达300NM,步行速度可达到5KM/h,负重50公斤。傅利叶智能通过多年的核心技术积累,为GR-1赋予了令人震撼的运动能力。这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制,具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能,结合认知智能,能够与人协同完成动作,在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。

　　图片说明:GR-1正在进行快速行走

　　GR-1采用电驱动技术,能够满足机器人的运动需求,具备高度的精确性和灵活性,相较液压驱动,性价比更高,有着商业规模化量产优势,同时在节能和资源利用方面也具有优势。从发布的视频来看,GR-1有着优越的机器人运动智能,其运动表现已能适应不同的任务需求和工作环境。

　　傅利叶智能在外骨骼机器人的研发过程中,沉淀了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术,尤其在执行器关节领域更是具备了核心优势。对于机器人来说,执行器是确保其灵活行动和有效执行任务的关键,它决定了机器人在执行各种动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。因而,基于自研开发的FSA高性能一体化执行器系列,使得GR-1可以兼具强大的运动能力与灵巧的本体设计,在同领域中处于领先优势。

　　图片说明:傅利叶智能GR-1通用人形机器人部分技术参数

　　图片说明:傅利叶智能GR-1通用人形机器人

　　机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。傅利叶智能成立于2015年,创始人顾捷的“机器人梦”则萌芽于学生时代,作为国内较早从事机器人产品研发与生产的科技创新企业,傅利叶智能始终致力于搭建为社会、行业增效赋能的智能机器人技术平台。

　　2017年,傅利叶智能率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人,以双足机器人的形态开启了人形机器人的雏形探索,此后不断自研核心硬件及技术。2019年,通用人形机器人项目正式启动。凭借康复机器人技术在智能康复场景的成功应用,傅利叶智能逐步奠定了在通用机器人领域的领跑地位。

　　随着以ChatGPT为代表的“最强大脑”出现,人工智能的演进路线日渐清晰。当前业内普遍认为,人工智能的下一个浪潮是具身智能(Embodied AI)。作为人工智能进入物理世界交互的载体,具身智能将人工智能技术与机器人实体相结合,让“大脑”有了可支配、可感知、可交互、可行动的“身体”,作为人类的重要伙伴和助手,带来巨大便利和效益。

　　作为AI具身智能的下一代本体,通用人形机器人有望引领AI进入“具身智能时代”,同时也将推动专用机器人向通用机器人方向发展。顾捷认为,就像从台式电脑到个人电脑,再到手机的发展趋势一样,通用人形机器人未来会逐渐成为行业的主流。目前通用人形机器人硬件基础基本奠定,大模型推动的应用浪潮即将来临。感受到通用人形机器人的商业化未来可期,傅利叶智能抢抓先机,将发展战略逐渐切入到万亿级通用机器人领域。

　　人形机器人一旦通用化,将会满足巨大的市场需求。GR-1采用了高度可扩展的设计,可以在此基础上实现更多的AI模型与算法验证,探索和尝试在抢险救灾、养老陪护、家政服务等应用场景的落地及前沿技术融合。

　　在未来的2-3年内,傅利叶智能GR-1有望掀起一股机器人+AI的热潮,进一步完善生态建设,带动上下游产业的本土化,真正的通用人形机器人时代即将开启!